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Richard Castle, célèbre auteur de romans policiers, fait régulièrement la une des feuilles à scandale. C’est un homme à femmes, et il a ses entrées dans le bottin mondain de New York. Déjà divorcé deux fois, il vit avec sa fille de 15 ans, et partage son appartement avec sa mère, qui ainsi, garde un œil sur lui.
Lassé par son héros qu’il a tué de deux balles dans la tête, et harcelé par son éditrice qui n’est autre que son ex - femme, Castle est en panne d’inspiration. Convoqué par l’inspectrice Kate Beckett du NYPD pour donner son avis sur une affaire criminelle, il découvre non seulement sa nouvelle muse, mais un nouveau terrain d’action . Toutes ces années de recherche pour étoffer ses polars vont finalement porter leurs fruits. Castle va pouvoir faire preuve de ses talents uniques pour aider à résoudre des meurtres, au grand dam de Beckett.
Nathan Fillion, canadien lui aussi, se destinait à la carrière de professeur. On se réjouit qu’il y ait renoncé pour celle d’acteur, à New York et à Los Angeles. Après un rôle dans Il faut sauver le soldat Ryan (Steven Spielberg, 1998), le jeune homme s’est vite imposé dans diverses sitcoms et séries américaines : Un toit pour trois, Pasadena, Buffy contre les vampires, Drive, Firefly, Miss Match…, et, plus récemment, le très déjanté Dr. Horrible’s Sing-Along Blog.
Fillion décrit avec humour son personnage comme un type à la fois sympathique et un peu horripilant sur les bords, avec un léger syndrome de Peter Pan, dû sans doute à une absence de modèle masculin dans son enfance. Andrew Marlowe, créateur et producteur de la série, ne contredit pas vraiment. Mais, pour lui, il s’agissait surtout, à travers le personnage de Castle, d’apporter un point de vue de romancier et de conteur faisant contrepoint à la logique rationnelle et policière de Beckett. La rencontre des deux, on s’en doute, provoque des étincelles savoureuses…

Kate Beckett est détective à la section homicide du NYPD, réputée pour sa poigne et pour son talent à faire avouer les suspects. Elle est aussi connue pour l’intérêt qu’elle porte aux cas atypiques et bizarres. Kate a été marquée par l’assassinat jamais élucidé de sa mère, et c’est de là que vient son empathie pour les victimes, de même que la volonté intransigeante d’arrêter les criminels. Elle est obligée malgré elle de travailler avec Castle, mais au fil du temps va commencer à l’apprécier. Il réussit à l’exaspérer, mais elle a conscience qu’ils forment une équipe de choc.
Stana Katic : il va falloir retenir ce nom. La jeune Canadienne d’origine croate, qui enchaîne les rôles depuis une dizaine d’années, est en effet en train de devenir l’un des talents les plus recherchés à Hollywood. Sur le petit écran, on a pu ainsi la voir dans JAG, The Closer, 24 heures chrono, Urgences, Heroes… Sur le grand écran, elle a fait des apparitions remarquées dans le dernier James Bond, Quantum of Solace (Marc Forster, 2008) et dans The Spirit (Frank Miller, 2008), aux côtés de Samuel L. Jackson et Gabriel Macht.

Martha Rodgers
Martha Rodgers, la mère de Castle, est une ancienne comédienne de Broadway , qui n’a jamais été reconnue à sa juste valeur selon elle. Son ex- mari l’ayant dépouillée de tous ses biens, elle est forcée d’emménager chez Castle et sa petite fille Alexis. Elle n’hésite jamais à lui remettre les pieds sur terre en lui signalant une mauvaise critique, ou le recul du best seller à la dernière place. Mais elle agit toujours par amour, c’est sa manière à elle de montrer qu’elle tient à lui.
Alexis Castle
Alexis, la fille de Castle, âgée de 15 ans, se sent souvent plus à l’aise avec des adultes qu’avec des ados de son âge. Elle a le sens des responsabilités, et plus qu’il ne faudrait pour son âge. Son bouquin de physique l’inspire plus que le maquillage, et elle a tendance à materner son grand gamin de père, mais elle sait qu’elle peut toujours compter sur lui.
Lanie Parish
Lanie est médecin légiste, mais elle a une personnalité chaleureuse et amicale, malgré sa profession. C’est la meilleure amie de Beckett, et l’une des seules personnes à qui Beckett puisse se confier. Elle connait les sentiments de Beckett pour Castle, et la pousse à agir.
Roy Montgomery
Le Capitaine Montgomery est le patron de Beckett ; il apprécie son coté déterminé et organisé. Il veut être sûr que l’enquête se déroule sans incidents, et que le duo soit dans les rails et boucle l’affaire aussi vite que possible. Il porte un regard amusé sur les relations entre Castle et Beckett, mais reconnait qu’ils sont terriblement efficaces.
Javier Esposito
L’inspecteur Esposito travaille avec Ryan à l’unité homicide de Beckett. Il fait souvent des remarques sarcastiques à l’attention de Beckett, et s’amuse de voir Castle mettre Beckett sur les nerfs. Bien qu’Esposito et Ryan ne soient jamais d’accord sur rien, ils sont comme les deux doigts de la main.
Kevin Ryan
L’inspecteur Ryan est le coéquipier d’Esposito. Il a du charme, du ressort, c’est aussi un puits de faits et de dates sans lien ou logique, mais qu’il va souvent citer. De concert avec Esposito, ils vont souvent se moquer de Beckett, mais ils sont ultra protecteurs, et considèrent qu’elle est des leurs.