Richard Castle, célèbre auteur de romans policiers et maître incontesté du macabre s'ennuie. Lassé par son héros, il n'a rien trouvé de mieux que de le tuer dans son dernier roman. Ainsi se réjouit-il, plus que de raison, lorsqu'il devient le suspect N°1 dans une enquête criminelle où un tueur en série s'inspire de ses livres. Castle apprécie grandement sa collaboration avec l'inspectrice de la criminelle, Kate Beckett, en charge du dossier. Cette situation l'amuse et le stimule. Une fois l'affaire résolue, il fait jouer ses relations pour devenir consultant permanent auprès de la police, au grand dam de Beckett qui n'apprécie guère sa désinvolture, tout en lui reconnaissant un certain talent. Quoi de mieux pour un écrivain de polars que d'être au cœur de l'action pour nourrir son inspiration !
Ca ne va pas très fort pour Richard Castle (Nathan Fillion), célèbre auteur de romans policiers et maître incontesté du macabre : cocktails, lectures, parties de pokers avec ses collègues écrivains de polars..., rien à faire, malgré le succès, il s'ennuie ferme. Lassé par son héros, Derek Storm, il n'a rien trouvé de mieux que de le tuer de deux balles en pleine tête dans son dernier roman. Et, depuis, l'inspiration l'a déserté... Une éditrice aussi belle que vipère (qui n'est autre que son ex-femme) ; une mère (Susan Sullivan) fofolle, envahissante et croqueuse d'hommes qui s'est installée chez lui ;une fille (Molly Quinn) adolescente mais précocement mature qui materne son grand gamin de géniteur..., voilà le tableau.
Autant dire que Castle n'est pas vraiment mécontent d'être entendu par la police de New York à cause d'un tueur cinglé qui puise son inspiration dans certains de ses romans.
Cela lui change les idées et, du coup, il décide de s'incruster dans l'enquête. C'est surtout l'occasion pour lui de faire la connaissance de l'une de ses fidèles lectrices, Kate Beckett (Stana Katic), inspectrice de la section homicide, qui ne va pas tarder à lui inspirer une nouvelle héroà¯ne de fiction : Nikki Hard ("Très futée... mais un peu garce")... D'abord exaspérée par ce boulet, sans gêne et fanfaron qui a fait d'elle sa muse, la jeune femme se laisse peu à peu prendre au jeu en découvrant que Castle est doté d'un flair d'enquêteur hors du commun... et aussi de beaucoup de charme, finalement...
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